Duge morochyvsya kako bi vanjski dovod zraka ispod haube porasla, što je kupe produvnist motor jednostavno nema. Oni nude puno staviti podloške ispod haube ili povući bilo gdje valovitih cijevi ispod branika, na žalost, u posljednje je općenito veliki problem: nema prostora za djelovanje! U posljednjoj utrci, čak sam iznajmljuje svjetiljku, što se može vidjeti na slikama kući, pomažući s praskom! No, tu je utrka u kojoj nema zabranjene optiku i to je onda sam mislio o usis zraka kroz lijevu farova, jer filter zraka nalazi se odmah iza prednjih svjetala. U LC forumu far pronašao donatora za svoje misli, hvala Nikita (Demastir). Ovdje se misli trk kao lijepo i inteligentno implementirati. Since'd glupo rezati podne svjetiljke s projektora snopom, ali će izgledati smiješno. A onda je navedeno u svojim mislima mouze, on je predložio da se izbušiti rupu pod valovitog Webasto grijača na i to prođe kroz cijeli far. Sve podešavanje snopa bili u punoj formi! Zatim slijede slike, koje pokazuju da je dugotrajan proces. 
 Korak 1, Rušenje svjetla, dobro, glavno sredstvo pri demontiranju fotografiju.



 Stupanj 2, Odsjeći središtu pozornosti zraku.


 Korak 3, Izrežite daleko središtu pozornosti svjetala.

 Korak 4, Stick traka nije površine, oslikana, mat i boje.

 Korak 5, Stavite obojene dijelove leđa, početak prikupljanja.

 Evo što vam je potrebno za završnu montažu.

 Korak 6, Izbušite rupu ispod valovite




 Sve skupi. Cijeli proces je gotovo dva dana, mnogi ljudi svibanj činiti se da ne postoji ništa učiniti, ali to nije!
 Izvor: www.drive2.ru  

 1) Mali эlektromotorchyk
 2) GOI poliranje - poliranje Zalijepi temelju krom oksida. Možete jednostavno kupiti u trgovinama alata u većini hardvera trgovinama.
 3) Pamučne palicama
 4) 9 V baterije (ili drugi napon, ovisno o motorima)
 Razrezhem pamuk pupoljci i posadi ga na motorima vratila. Uključite motor potreban kako vune u dodiru s prstima zakruchuvalasya ne raspushalas.

 Stavite na rotirajućoj štap malo tjestenine GOI.

 Naš ispitni uzorak - komad pleksiglasa, koji je izgreban sa šilo riječ Licrym. Nastavite za poliranje. Slow motion uredno vode rotirajuće savjet drži se nule, bez zaustavljanja na jednom mjestu (ako zatrymayemosya - onda vydavytsya zalijepiti i trljati pamuka će pleksiglasa vsuhu, dovodeći ga zagrijava i oplavytsya biti dobro)

 Tjestenina, iako je vrlo tanka, ali abraziva. Postupno materijal na rubovima ogrebotina od poliranog do dna ogrebotina i napravljeni tako glatku rupu. Kao rezultat toga, dobili smo glatka produbljivanje ponavlja obrazac ispočetka, ali bez oštre rubove koje rasipaju svjetlost. To znači da ispočetka nije vidljiv.
 Nakon 10 minuta poliranje "Lic" Postigli smo ovaj rezultat:

 Ako pogledate kroz - to je nemoguće reći da je mjesto bilo poliranje slova. Oni rasplыvshyysya silueta može se vidjeti samo pod kutom od reflektiranog svjetla.  

 Mnogi od nas se susreću računala, sastaviti svoj posao iz snova. Da biste postavili uređaj obavlja neke poslove oko kuće, na primjer, donio pivo. Dobro se borila stvaranje novih radnih mjesta nayslozhneysheho, ali često se brzo prekinuti u rezultatima. Njegov prvi rad, koji je bio napraviti umyschu čips, nismo donijeli na pamet. Dakle, moramo početi od jednostavne, postupno komplicira njegovu stoku. Mi ćemo vam reći kako možete stvoriti jednostavan rad s vašim rukama, koji će se kretati neovisno u svom stanu.
 Koncept
 Mi smo postavili jednostavan zadatak, to nije teško raditi. Ja ću vam reći da mi ne obično koštati petnaest minuta, ali puno dulji rok. Ipak, to može biti učinjeno u jednoj večeri.
 Obično su ti proizvodi su izrađeni tijekom godina. Ljudi trčanje trgovine u potrazi za potrebnom opremom za nekoliko mjeseci. No, ubrzo smo shvatili - to nije naš način! Stoga ćemo koristiti u gradnji takvih dijelova koji se mogu lako naći pri ruci, ili protjerane iz starih strojeva. Kao posljednji izbor, kupiti za peni u svakom radio trgovini ili tržištu.
 Druga ideja je bila da se maksimalno smanjiti cijenu našeg obrta. Takav je rad u elektroničkim trgovinama je 800-1500 rubalja! Štoviše se prodaje kao dijelova, a to će morati prikupiti, a ne činjenica da je nakon toga još uvijek zarađuje. Proizvođači takvi skupovi često zaboravljaju da se stavi neki detalku njega - zajedno s robotom izgubili novac! Zašto nam je potrebna je sreća? Naši robot dijelovi ne bi trebalo biti više od 100-150 rubalja, uključujući motora i baterija. Međutim, ako su motori iskopati dječje starih automobila, cijena je obično oko 20-30 rubalja! Vi smatrate da štedi, čime se dobiva veliki prijatelj.
 Sljedeći dio je da će naša lijepa. Odlučili smo napraviti robota koji će tražiti izvor svjetlosti. Ako izvor svjetlosti se vraća, naš stroj će upravljati njim. Ovaj koncept se zove "robot želi živjeti." Može li se zamijeniti baterije za solarne ćelije, a onda će tražiti svjetlo da ide.
 Potrebni dijelovi i alati
 Ono što nam je potrebno za proizvodnju naše potomke? Od koncepta smjene, trebamo pločica, ili čak obični karton. U kartontsi može šilo napraviti rupe za montažu sve detalje. Mi ćemo koristiti montazhku jer je bio zgodan i kartona u mojoj kući tijekom dana s vatrom neće naći. To će biti šasije na koju ćemo okupiti ostatak obvjaz rad popraviti motore i senzore. Kao pokretačku snagu, koristit ćemo tri ili pyatyvoltovыe motori koji se mogu iskopati stari pisaći stroj. Mi radimo s kapama kotača iz plastičnih boca, primjerice iz Coca-Cole.

 Kao senzori koriste fotodiode ili foto-tranzistorima trehvoltovыe. Oni čak mogu izabrati stari miša optomehanycheskoy. Postoji infracrveni senzori (u našem slučaju su Chornenka). Postoji twin, onda postoje dvije stanice u jednom paketu. Uz tester ništa ne sprečava shvatiti što nogu za ono što je namijenjen. Kontrole ćemo poslužiti domaća tranzistora 816H. Kao izvor napajanja zayuzaem tri prsta baterije zavarenih jedan na drugi. Ili možete uzeti stari utor za bateriju strojeva, kao što smo učinili. Za instalaciju će trebati provodochki. U tu svrhu, idealne sa parica žice, koja je u kući bilo koji self-poštujući haker trebao biti hrpe. Za ujediniti sve pojedinosti koje su korisne Termotaljiva od termopistoletom. To je prekrasan izum i brzo rastopiti tako brzo shvatio da mu omogućuje da brzo okupiti i raditi s jednostavnim elementima. Stuck idealan za takve proizvode i često sam ga koristiti u svojim člancima. Također nam je potreban tvrd žice, jer će sići sasvim običnu spajalicu. 
 Planina shema

 Tako smo dobili sve detalje i napravio ih na stolu. Rošin lemilo su tinja i potyraesh ruke, pokušavajući izgraditi, Pa - onda nastavite. Uzmi komad montazhky i smanjiti veličinu svog budućeg rada. Za korištenje PCB rezanje škare za metal. Napravili smo kvadrat sa stranicama od oko 4-5 cm. Glavna stvar je da se to uklapa u naše sitnim shemka, baterije i dva motora nosače za prednji kotač. Punjenje lohmatylas i nije jednaka može obraditi datoteku, pa čak i ukloniti oštre rubove. Naš sljedeći korak je brtvljenje senzore. I foto-tranzistorima fotodiode su plus i minus, odnosno anode i katode. Morate biti u skladu s polariteta inkluzije koji je lako odrediti najjednostavniji tester. Ako pogriješite - ne spali, ali robot neće ići. Senzori vpayuyutsya uglovima pločica na jednoj strani pa su gledali u stranu. Zapayuvaty oni ne bi trebali u potpunosti naplatiti i ostaviti oko pola inča zaključke koji se lako može ih saviti na bilo koji način - to je budućnost trebamo prilikom postavljanja naš rad. To će biti naše oči, oni bi trebali biti na jednoj strani naše šasije, koji će u budućnosti biti prije posla. Moram napomenuti da mi prikupljamo dvije kontrolne sheme: jedna za kontrolu lijevo i desno drugi motor. 

 Malo udaljenost prednji dio šasije, zajedno s našim senzorima potrebno vpayaty tranzistora. Za jednostavnu montažu i brtvljenje shemu dalje, mi oba tranzistora lemljeni "smotryaschymy" svoju naljepnicu prema pravim kotača. Odmah valja napomenuti mjesto tranzistora nogu. Ako tranzistor pokupiti i vratiti metalnu podlogu za sebe, a za oznaku šuma (poput bajke), a noge će biti poslan dolje, s lijeva na desno noge su redom: baza, kolektor i emiter. Gledajući dijagram koji prikazuje naše tranzistor, baza će se držati okomito Tolstoj segmentu u krug, držite strelica odašiljač, kolekcionar isti štap, ali bez strelica. Čini se da je sve jasno. Pripremite bateriju i nastavite izravno na elektromontažnih kruga. Prvo mi je uzeo tri prsta baterije i zavarene zajedno u seriji. Možete umetnuti poseban držač za baterije, koje, kao što smo rekli, je izvađen iz dječjih starih automobila. Sada podpayvaem žice na akumulator i odrediti za sebe na brodu dvije ključne točke, koji će sve stado žice. To će biti plus i minus. Napravili smo jednostavno - prosmyknuly parica u rubu ploče, lemljeni na kraju tranzistora i fotosenzorom, imala upletena petlja i tamo podpayaly baterije. Možda nije najbolji izbor, ali najviše odgovara. Pa, sad pripremiti žice i nastaviti na skupštini električne energije. Idemo od pozitivnog pola akumulatora na negativni pol, sa svim električnim krugovima. Uzmi komad parica, i početi ići - i pozitivna terminal zalemljen na fotosenzorom plus baterije u istom mjestu zapečaćena emitera tranzistora. Drugi krak fotoćelije lemljeni mali komad žice na bazi tranzistora. Ne posljednja noge tranzyuka lem prema motoru. Drugi kontakt motori mogu prijeći na pidpayaty s baterijom. 
 No, kako je istina Jedi, odlučili smo se uključiti naš radni podpayvanyem otpayvanyem i žice, kao odgovarajuća veličina prekidač u mojoj kanti nije bilo.
 Podešavanje struje
 Sva električna dio smo pokupili, sada je na testiranju. Mi uključuju naš plan, te ga podignite na upaljene stolne svjetiljke. Alternativno, vraćajući zatim još jedan, pa još jedan fotoćelija. I gledati što se događa. Ako ćemo početi da se motori vrte različitim brzinama, ovisno o rasvjeti, to je u redu. Ako ne, tražiti jata u zbirci. Elektronika - znanost o kontaktima, što znači da ako nešto ne uspije, negdje nema kontakta. Važno: Pravo fotosenzorom je odgovoran za lijevi kotač i lijevo odnosno desno. Sada, procjenu na koji način skreće lijevo i desno motor. Oni bi trebali i pokrenuti naprijed. Ako ne, morate promijeniti polaritet su motor koji se vrti na krivi put, samo perepayav žice na terminalima naprotiv motora. Opet procjenjuje položaj na kućištu motora i provjeriti smjer kretanja u smjeru u kojem su instalirani naši senzori. Ako je sve u redu, onda ćemo ići dalje. U svakom slučaju, to može biti ispravljeno, čak i nakon što je postao potpuno sastavljen. 
 Kolekcija devaysa
 S električnim dosadan dio smo shvatili sada nastaviti u mehanici. Kotači proizvodimo s poklopcima od plastičnih boca. Za izradu prednji kotač, uzeti dvije kape i ljepila ih zajedno.

 Mi skleyuvaly obodu šupljeg dijela unutar kotača za veću stabilnost. Zatim, samo pokriti središte bušotini u prvoj i drugoj naslovnici. Za bušenje i sve vrste domaćih proizvoda vrlo povoljno dremelem - tako malu vježbu s uymyschey mlaznica, glodanje, rezanje i mnogi drugi. To je vrlo povoljno za korištenje izbušiti rupe manje od jednog milimetra, koja ima uobičajenu bušilicu se ne prikupljaju.

 Nakon što smo pokriti bušilicu, vtyahaye rupu prije odvijalo spajalicu.

 Bend spajalica u obliku slova "P" na gornjoj traci gdje je naš bukovki labav kotača.

 Sada popraviti ovaj isječak između fotoreceptora, ispred našeg automobila. Isječak je zgodan, jer možete lako prilagoditi visinu prednjeg kotača, te da se krećemo od JUstirovka kasnije.
 Skrećemo na pogonske kotače. Također će se raditi s naslovnice. Isto tako - rodila svakom kotaču strogo srednje. Najbolji malo je da veličina osi motora, i idealno - u manje od jednog milimetra na osi umetnut tamo, ali teško. Stavite oba kotača na osovine motora, a da soskakyvaly, sidrenje im taljiva.


 Važno je da ne samo da ne lete kotač pri vožnji, ali još uvijek ne provertalysya u namještanju.
 Najpresudniji dio - ugradnja motora. Ih stavili smo na kraju naše šasije, na suprotnoj strani pločice, za sve ostale elektronike. Zapamtite da kontrolira motor se nalazi ispred njihovog kontrolnog fotosustava. To je učinjeno kako bi robot mogao vratiti na svjetlo. Pravo fotosenzorom, lijevi motor i obrnuto. Počet ćemo svoje motore presretanje komada parica, pruži kroz rupe u montazhtsi i valjane na vrhu.

 Poslužite hranu, i tražiti gdje smo rotirati motora. U mračnoj sobi predenje motora, oni su uglavnom usmjereni na svjetiljku. Provjerite - svi motori s radom. Fotografije i gledati kao motori promijeniti njihova brzina vrtnje, ovisno o rasvjeti. Povratak prava na fotosenzorom, i ostavi motor mora skorenko zakrutytysya i drugi - naprotiv pryhalmuyetsya. Konačno, provjerite smjer vrtnje kotača, robot otišao naprijed. Ako to radi, kao što smo opisali, moguće je točno riješili motora taljiva.

 Nastojimo da su točkovi bili na istoj osi. Sve - popraviti baterije na gornjoj platformi šasije i nastavite postaviti i igrati s robotom.
 Zamke i postavke
 Prva zamka za naš proizvod bio neočekivan. Kad smo pokupili cijelu shemu i tehnički dio, svi motori odgovoriti i na svjetlu, i kao da je sve otišao savršeno. No, kad smo stavili naš rad na podu - on nije otišao. Ispalo je da je snaga motora je jednostavno nije dovoljno. Morao sam hitno raskurochyvat Dječji automobilom doći od snažnih motora. Usput, ako se uzme motore s igračkama - sigurno ne požaliti svoje snage, kao što su oni trebali nositi puno automobila s baterijama. Kad smo shvatili da motori otišao u postavke i oko kozmetički izgled. Prvo morate prikupiti bradu žice koje smo vukli po podu, i ojačati svoje šasije taljiva.

 Ako robot vukao negdje trbuh, možete podići prednji dio kućišta, savijena žica pridaje. Ono što je najvažnije fotoreceptor. To je najbolje da ih vide savijati prema manje od trideset stupnjeva od glavno jelo. Tada će uhvatiti izvor svjetla, i poslao na njih. Pravo kut zavoja će pokupiti eksperimentalno. Sve mi ruku svjetiljka, stavite papir na podu, okrenuti i početi uživati ​​i provjerite koliko vaše dijete treba jasno izvor svjetlosti, i kako vješto ga nađe.
 Savršenstvo
 Ne postoji ograničenje do savršenstva u našem radu možete dodavati funkcije u beskonačnost. Tu su i mislili staviti kontroler, ali onda je cijena i složenost proizvodnje će rasti s vremena na vrijeme, ali to nije naš način.
 Prvo poboljšanje - rade da bi se putovalo na određenoj putanji. To je jednostavno, i postaviti pisač ispisuje crna pruga ili sličan nacrtana u crno stalni marker na list papira za crtanje. Iznad svega, bend je bio nešto uži širina zapečaćena fotosenzorom. Većina solarne ćelije možemo spustiti na podu su se gledali. Uz svaki naš ochkom set superbright LED u seriji s otporom 470 oma. Sam je dovelo do otpora zatvorenoj izravno s baterijom. Ideja je jednostavna, od bijelog papira savršeno reflektira svjetlost ulazi u naš senzor i robot ide ravno. Kada snop hits tamnu traku, a zatim fotoćelije teško dobiva svjetlo (crno svjetlo upija fine papir), a time i jedan motor počne okretati polako. Ostali motor pretvara živo radno usklađivanju tečaj. Kao rezultat jahanje na crnom trakom kao na tračnicama. Ovaj bend može izvući na bijelom podu i poslati rad u kuhinju za pivo iz svog komputera. 
 Druga ideja - komplicirani sustav dodavanjem dva tranzistora i dva fotoreceptora i napraviti robota u potrazi za svjetlom, ne samo ispred, ali sa svih strana, a jednom našao - požurio prema njemu. Sve će ovisiti o kojoj će se strani upaliti ako front, a zatim ići naprijed i natrag, kada, a zatim vratiti. Možete čak iu tom slučaju, kako bi se pojednostavio sklop, koriste čip LM293D, ali to košta oko sto rubalja. Ali, koristeći se može lako prilagoditi uključiti diferencijalnu smjer vrtnje kotača ili, jednostavno, smjer robota, natrag i naprijed.
 Posljednja stvar koju možete učiniti - sve što sjede trajno ukloniti bateriju i staviti solarne ploče koje se sada mogu kupiti u dućanu opreme za mobilne telefone (ili dyalэkstryme). Kako bi se isključila ukupan gubitak radne sposobnosti u ovom načinu rada, ako je to slučajno posjetite sjena može biti spojen paralelno solarne ćelije - elektrolit vrlo visok kapacitet (tisuće mykrofarad). Od napona smo tamo ne smije prelaziti pet volti, kondenzator može se izračunati na 63 volti. Takva sposobnost i takva napetost to će biti vrlo malen. Conder bilo kupiti ili iskorijeniti stari napajanje.
 Drugi mogući varijacije, mislimo da možemo doći do sebe. Ako se nešto zanimljivo - biti sigurni da pisati.
 Zaključci
 Tako smo se pridružio najveći znanosti vozače promjene - kibernetike. Sedamdesetih godina prošlog stoljeća bio je vrlo popularan dizajn ovakvih robota. Valja napomenuti da je stvaranje naših početaka vrijede analogni računalstvo, koji je umro s dolaskom digitalne tehnologije. No, kao što sam je prikazano u ovom članku - ne sve izgubljeno. Nadam se da se ne fokusirati na izradu takvog jednostavnog posla, te će se s novim dizajnom i novim i zanimljivim iznenaditi sa svojim proizvodima. Zabavite kolekciju!
 Izvor: habrahabr.ru